产业机械人指使用于消费历程与情况的机械人，比方多枢纽机器手或多自在度机械人，它是智能制作的主要构成部门，也是最具代表性的配备。比年来，我国产业机械人开展疾速，手艺不竭获得打破。但从全财产链来看，我国产业机械人仍需勤奋。

　　从财产链来看，产业机械人分为上游、中游、下流和下流使用(客户端)。上游次要包罗产业机械人的原质料如铸铁、铝合金、不锈钢等和中心零部件如减速器、伺服体系、;中游次要是本体系体例作商，如机器手臂、底座等，包罗产业机械人本体和体系集成商，包罗单项体系集成商和综合体系集成商;下流则次要是使用范畴如汽车产业、纺织产业、食物产业等。

　　减速器、伺服机电与被以为是机械人三大中心零部件，也是限制我国机械人财产开展的次要瓶颈。团体来看，产业机械人的整体本钱中，中心零部件的比例靠近于70%，此中减速器占有最大的比重，为32%;其他伺服机电和占比别离为22%和12%。

　　聚焦到减速器来看，减速器次要用于传导伺服机电的动力，调解速率和扭矩，以便更准确地掌握机械人行动。今朝天下上最大的减速器消费厂家是日本纳博特斯克精细机器公司，该公司是天下上处于劣势职位的专业的机械人用精细摆线针轮减速机制作商，其中心产物为精细减速机RV系列。

　　早在二十世纪八十年月晚期，应天下次要机械人制作商请求，纳博特斯克就将曾经在发掘机行业胜利利用的RV减速机的精准牢靠设想，调解到请求严厉的机械人制作行业中利用。今朝中国减速器市场中，纳博特斯克占比达60%之多。

　　从详细手艺来看，减速器属于纯机器精细部件，质料、热处置工艺和高精度加工机床缺一不成，中心难点在于背后宏大的配套产业系统。今朝，我国减速器研讨起步较晚，手艺落伍于日本，严峻依靠入口。与日本谐波减速器产物比拟，海内谐波减速器厂商姑苏绿的、来福谐波所发生的谐波减速器产物价钱要低50%阁下。比方：来福谐波的产物单价在2000元阁下，日本产物价钱约在4000元阁下。

　　别的，那海内绿的谐波和南通振康的减速器产物与外洋产物比拟，海内企业今朝消费的谐波减速器传动精度、扭矩刚度6t体育官网、精度等与外洋企业仍有差异。

　　不外值得留意的是，固然今朝手艺与外洋仍有差异，但海内企业在不竭地追求打破。国产企业颠末多年积聚和手艺沉淀，曾经逐渐得到国际市场承认，产物合作力及贩卖量连续提拔。在减速器方面，今朝海内可以量产并范围出货的有上海电机、中鼎力德、双环传动、秦川机床(均是2018年范围出货)等。

　　别的，在海内龙头企业和当局的配合勤奋下，我国减速器在尺度化建立上获得了必然的打破。2014年5月，国度质量监视查验检疫总局、国度尺度化办理委员会便公布并施行了《机械人用谐波齿轮减速器》国度尺度。该尺度根本涵盖了机械人用谐波齿轮减速器分类准绳、手艺请求、机能目标、实验办法、查验划定规矩和包装、运输、贮存等方面的内容，对谐波减速器的手艺目标和响应的手艺内容停止具体标准。

　　同时在2018年中国机械人财产大会上，由秦川团体卖力草拟的《机械人用精细摆线行星齿轮减速器》尺度也正式公布，并于2019年1月1日起施行。

　　最初，要想打破产业机械人减速器壁垒，手艺立异是枢纽。别的，该当丢弃价钱战、低端化的毛病思想，汇合当局、行业和企业三者之力，配合促进产业机械人减速器的开展。

　　以上数据及阐发请参考于前瞻财产研讨院公布的《中国产业机械人行业产销需求猜测与转型晋级阐发陈述》，同时前瞻财产研讨院还供给财产大数据、财产计划、财产申报、财产园区计划、财产招商引资等处理计划。

　　本陈述前瞻性、合时性地对产业机械人行业的开展布景、供需状况、市场范围、合作格式等行业近况停止阐发，并分离多年来产业机械人行业开展轨迹及理论经历，对产业机械人行...

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